项目5任务3控制电机及其应用-伺服电机.pptVIP

主要功能：（1）根据给定控制信号，输出与此成正比的控制电压UC；（2）接收伺服电机尚编码器的速度和位置信号；（3）I/O信号接口用于接收控制、限位等信号，及输出报警、状态等信号**添加标题文字工作回顾Workreview自我评价Self-evaluation工作体会Workexperience工作规划和展望JobplanningandOutlook*Clickheretoaddthetitletextcontent点击添加相关标题文字伺服机构大致由以下几部分组成1.伺服机构的组成指令部发出动作的指令信号控制部使电机能按照指令运行驱动、检测部驱动控制对象，对其运行状态进行检测一、伺服控制系统伺服控制系统组成原理图伺服控制系统一般包括伺服控制器、伺服驱动器、执行机构（伺服电机）、被控对象（工作台）、测量/反馈环节等五部分组成。2.伺服控制系统的构成伺服系统主要有三种控制模式，分别是位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式。伺服电动机又称执行电动机功能：将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移或角速度，驱动控制对象。二、伺服电动机的结构及原理伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统中常用的执行元件。1.伺服电机外形组成