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Delta机器人研发工程师考试试卷及答案

Delta机器人研发工程师考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.Delta机器人属于______机构类型。

2.典型Delta机器人的自由度为______。

3.Delta机器人常用的驱动方式是______驱动。

4.Delta机器人的工作空间通常呈______形状。

5.运动学中，已知末端位姿求关节变量的过程称为______解。

6.Delta机器人末端执行器常见类型有真空吸盘、______等。

7.影响Delta机器人精度的主要因素包括机械间隙、______和传感器误差。

8.Delta机器人控制系统常用的控制器类型是______控制器。

9.检测关节位置的常用传感器是______。

10.Delta机器人高速运行时的安全防护措施包括急停按钮、______。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.Delta机器人的逆运动学解通常是（）

A.唯一的B.多个的C.无解的D.不确定的

2.下列哪种电机常用于Delta机器人的驱动？（）

A.步进电机B.伺服电机C.直流电机D.交流电机

3.Delta机器人的工作空间特点是（）

A.大且规则B.小但灵活C.大但不灵活D.小且固定

4.运动学正解是指（）

A.关节变量→末端位姿B.末端位姿→关节变量C.速度→加速度D.加速度→速度

5.Delta机器人主要应用于（）领域

A.重型搬运