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智慧海洋海洋水下机器人回收系统验收规范

一、验收范围与基本要求

（一）验收范围

智慧海洋海洋水下机器人回收系统的验收范围涵盖回收系统的全部组成单元，包括但不限于回收母船适配装置、水下机器人对接机构、导航定位系统、通信传输系统、动力供给系统、控制系统、安全保障系统以及配套的软件平台。其中，回收母船适配装置需考察其与不同类型母船的兼容性，包括甲板承载结构、导向轨安装精度、系固装置可靠性等；水下机器人对接机构则需验证其机械锁合精度、缓冲减震性能、密封防护等级等核心指标；导航定位系统要覆盖水下机器人从水下作业区域到回收母船对接区域的全路径定位能力；通信传输系统需保障水下、水面及岸基之间的实时数据交互；动力供给系统需满足回收过程中各单元的瞬时峰值功率需求及持续供电稳定性；控制系统要实现回收流程的自动化与智能化控制；安全保障系统需具备故障预警、应急处置及人员防护等功能；配套软件平台则需验证其数据处理、状态监控、任务调度等综合性能。

（二）基本要求

合规性要求：回收系统的设计、制造、安装及调试需严格遵循国家及行业相关标准，如《海洋工程装备分类及代码》《水下机器人通用技术条件》《船舶与海上设施电气设备安全》等，同时需符合项目招标文件及合同中规定的技术要求。

环境适应性要求：回收系统需具备在复杂海洋环境下稳定运行的能力，可适应不同海域的水温、盐度、海流、波浪等环境条件，能在-20℃至50℃的环境温度