智慧海洋海洋水下机器人协同作业决策系统验收规范.docVIP

智慧海洋海洋水下机器人协同作业决策系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋海洋水下机器人协同作业决策系统（以下简称“协同决策系统”）的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收流程及验收结论判定等内容。

本规范适用于由多台水下机器人组成的协同作业系统中决策系统的验收工作，包括但不限于海洋环境监测、海洋资源勘探、海洋工程施工、海洋应急救援等场景下的协同决策系统。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T28001职业健康安全管理体系要求

GB/T28007.1人机交互的人类工效学要求第1部分：办公环境下的显示器要求

GB/T34000中国造船质量标准

HY/T059海洋仪器基本环境试验方法

HY/T147海洋监测仪器基本技术要求

三、术语和定义

3.1智慧海洋

智慧海洋是指利用物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术，对海洋环境、海洋资源、海洋工程等进行全面感知、实时传输、智能分析和科学决策，实现海洋资源的合理开发、海洋环境的有效保护和海洋经济的可持续发展。

3.2海洋水下机器人（UnderwaterVehicle,UV）

海洋水下机器人是指在海洋环境中自主或遥控运