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基于VTD的高保真自动驾驶虚拟测试方案支振明，高级工程师14th,June,2018

目录1.背景概述2.VIRES公司及VTD产品简介3.基于仿真的自动驾驶测试方法4.静态场景开发5.动态场景开发6.环境仿真7.传感器仿真8.智能驾驶仿真测试综合解决方案3

背景概述

背景1.方法：基于仿真的论证-仿真要素“人-车-路-交通-环境”5

背景2.基于仿真的论证-自动驾驶场景仿真面临的挑战感知处理融合决策执行?视频传感器?道路?动力系统?毫米波雷达?道路?交通车辆?制动系统?超声波雷达?交通车辆?激光雷达?转向系统?交通设施?GPS?人机交互?……?V2X6?场景仿真复杂与随机程度?场景数目接近于无限?极限与危险工况的复现?真实环境的融合?系统设计参数的获取?决策算法的训练?……

背景3.基于仿真的论证-智能驾驶测试评估认证7

VIRES公司及VTD产品简介

产品简介VIRES是谁？VTD是什么？总部地址：分部地址：成立：1996viresGrassingerStra?e8WienerStra?e12员工：30+opencrg.org83043BadAibling2700