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关于can的测试题

一、单选题

1.在CAN总线上，仲裁失败是指（）（1分）

A.发送节点成功发送数据

B.发送节点发送的数据被其他节点优先

C.发送节点发送错误

D.发送节点发送的数据被接收

【答案】B

【解析】仲裁失败是指当多个节点同时尝试发送数据时，由于ID不同，仲裁过程中某个节点的仲裁场值更高，被迫放弃发送，称为仲裁失败。

2.CAN控制器的标准帧格式中，仲裁字段包括（）（2分）

A.IDE、RTR、DSV

B.SRR、IDE、RTR

C.ARBITRARY、IDE、RTR

D.BRS、IDE、RTR

【答案】B

【解析】标准帧的仲裁字段包括SRR（替代仲裁场）、IDE（标识符扩展）、RTR（远程传输请求）。

3.CAN报文中的错误帧由（）节点主动发送（1分）

A.发送

B.接收

C.任意

D.主节点

【答案】B

【解析】错误帧由接收节点在检测到总线错误时主动发送。

4.CAN总线的最高通信速率可达（）（1分）

A.10Mbps

B.1Mbps

C.500kbps

D.100kbps

【答案】C

【解析】CAN总线的标准最高通信速率为500kbps。

5.CAN报文中的数据字段长度为（）（2分）

A.1~8字节

B.1~16字节

C.1~64字节

D.1~256字节

【答案】B

【解析】标准CAN报文的数据字段长度为0~8字节，扩展帧为0~64字节，但实际应用中通常不超过1