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2026年工业机器人应用与维护实操测试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在工业机器人应用与维护中，以下哪种传感器主要用于检测机器人末端执行器与工件的接触力？（）

A.温度传感器

B.接触式位移传感器

C.力/力矩传感器

D.光纤传感器

2.当工业机器人执行重复性搬运任务时，以下哪种编程方式最为高效？（）

A.手动示教编程

B.固定路径编程

C.变量参数编程

D.逻辑条件编程

3.在机器人维护过程中，检查伺服电机编码器时发现其信号中断，可能的原因不包括？（）

A.编码器连接线松动

B.电机内部故障

C.控制器参数设置错误

D.机器人本体振动过大

4.以下哪种安全防护措施属于机器人工作区域的物理隔离？（）

A.安全门锁系统

B.急停按钮

C.光电保护装置

D.速度监控软件

5.在机器人关节调试过程中，发现某轴运动存在明显间隙，可能的原因是？（）

A.电机过载

B.传动链条松弛

C.控制器死机

D.传感器信号漂移

6.当机器人控制系统出现通信错误提示时，首先应检查的环节是？（）

A.机器人本体机械结构

B.末端执行器电气连接

C.通信线路