外骨骼机器人性能测试方法标准化发展研究报告.docx

外骨骼机器人性能测试方法行业标准修订研究报告

ResearchReportontheRevisionofIndustryStandardforExoskeletonRobotPerformanceTestMethods

摘要

外骨骼机器人作为智能机器人技术与人机交互工程深度融合的前沿装备，近年来在康复医疗、工业辅助、军事后勤及老年助行等应用场景中呈现爆发式增长态势。然而，标准的缺失与滞后已成为制约该产业高质量发展的关键瓶颈。本报告以工业和信息化部行业标准制修订计划项目《外骨骼机器人性能测试方法》（计划编号：2024-1404T-JB，项目编号：0517015915518-2023）为研究对象，系统梳理了该标准修订的背景动因、技术内容框架、修订重点方向及行业影响。报告指出，现行标准在测试对象界定、性能指标体系、测试环境规范及评价方法等方面已难以适应新一代外骨骼机器人在传感融合、智能控制、多模态驱动等方面取得的技术进展，急需通过修订构建更加科学完善的性能测试方法体系。本报告详细介绍了标准主要起草单位——重庆凯瑞机器人技术有限公司在标准修订中的技术支撑能力与工作基础，并从产学研用协同、国际标准对接、测试验证能力建设等维度展望了标准实施后的预期成效。该标准的修订将对规范外骨骼机器人市场秩序、引导技术迭代方向、保障产品安全性和可靠性发挥重要的基础性支撑作用。

关键