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自动驾驶系统能力提升路径与关键技术突破方向分析

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

自动驾驶系统能力提升概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1自动驾驶系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2自动驾驶系统能力提升的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

自动驾驶系统能力提升路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1技术路线规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2发展阶段划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3能力提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．