智能小车自动避障测控系统设计与制作.docx

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智能小车自动避障测控系统设计与制作

摘要

高移动性，高负载性和已于控制是现代智能移动机器人的主要优势，这些新兴科技能够在很多场合帮助人类进行赈灾、探索、救援等任务，他们的应用场合也很多样化，像室内服务、空间勘探、军事、娱乐、以及医疗服务等等。本次设计根据STM32微型处理器为核心，以电机驱动模块、红外避障模块、红外循迹模块红外遥控模块等设计制作了一台智能小车。使用双桥步进电机作为驱动，在红外避障模块感知到前方有障碍物时，可以对小车发出转向的命令，做到自动避开障碍物的功能；同时，使用红外遥控器还可实现小车不同模式下的切换，并可控制小车的前进、后退、左右转向的基本功