ISO 23150-13：2026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第13部分摄像机专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第13部分:摄像机专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part13:Cameraspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的迅猛发展，车辆感知系统对多类型传感器数据的实时获取与高效融合提出了更高要求。摄像机作为环境感知的核心传感器之一，其与数据融合单元之间的逻辑接口标准化已成为行业关注的焦点。本报告围绕国际标准化组织（ISO）发布的ISO23150-13:2026《道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第13部分：摄像机专用接口》标准展开系统研究。报告首先梳理了该标准的立项背景，分析了自动驾驶传感器接口标准化面临的现实挑战与行业需求；继而从标准的结构框架、核心技术要素、数据格式规范及与其他部分的衔接关系等方面对该标准进行了全面阐述；在此基础上，充分肯定了该标准在提升系统兼容性、降低开发成本、促进产业协同等方面的多重价值，并对参与标准制修订的主要企事业单位进行了介绍。报告认为，ISO23150-13