ISO 23150-132026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第13部分摄像机专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第13部分：摄像机专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part13:Cameraspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术向L3级及以上级别快速演进，车辆感知系统对多传感器协同工作的依赖日益加深，摄像机作为环境感知的核心传感器之一，其与数据融合单元之间的数据交互效率与标准化水平直接影响自动驾驶系统的整体性能与安全可靠性。在此背景下，国际标准化组织（ISO）发布了ISO23150-13:2026《道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第13部分：摄像机专用接口》标准。本报告对该标准的立项背景、制定过程、核心技术内容及其行业影响进行系统分析。报告首先梳理了车载传感器接口标准化的发展历程与现存问题，进而阐述该标准在统一摄像机数据格式、明确接口语义、优化传输协议及保障功能安全等方面的创新突破。报告指出，该标准填补了自动驾驶摄像机专用逻辑接口领域的国际标准空白，与ISO23150系列其他部分共同构建起覆盖多