ISO 23150-12：2026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第12部分激光雷达专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第12部分：激光雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part12:Lidarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的飞速发展，激光雷达（LiDAR）作为环境感知的核心传感器，其在车辆自动驾驶系统中的重要性日益凸显。然而，由于缺乏统一的逻辑接口标准，不同厂商生产的激光雷达传感器与数据融合单元之间的互联互通存在显著障碍，制约了自动驾驶产业链的协同发展和技术迭代效率。本报告基于国际标准化组织（ISO）正式发布的ISO23150-12:2026标准，从标准化背景与技术需求出发，系统梳理了标准的技术框架、核心内容和关键特性，着重分析了标准的制定历程、适用范围、技术指标及产业化应用价值。报告指出，ISO23150-12:2026作为ISO23150系列标准中首个针对特定传感器类型（激光雷达）制定的专用接口标准，填补了激光雷达在自动驾驶逻辑接口领域的国际标准空白，对于规范激光雷达数据格式、统一接口协议、降低系统集成成本、提升