ISO 23150-2：2026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第2部分对象级接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第2部分：对象级接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part2:Objectlevelinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的快速演进，车辆感知系统与数据融合单元之间的标准化通信已成为行业发展的关键瓶颈。传感器（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）与数据融合单元之间的接口缺乏统一规范，导致系统集成成本高、跨厂商兼容性差、功能安全验证困难等问题日益突出。为应对上述挑战，国际标准化组织（ISO）发布了ISO23150-2:2026《道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第2部分：对象级接口》标准。本标准定义了传感器与数据融合单元之间在对象级（objectlevel）的数据接口规范，涵盖对象检测结果的统一表达、数据类型定义、消息格式以及通信语义等内容，为自动驾驶系统的模块化设计和跨供应商互操作提供了技术基础。本报告对该标准的立项背景、技术内容、适用范围、主要参与单位及其行业影响进行了系统性阐述，并展望了后续标准演进方向。分