ISO 23150-112026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第11部分雷达专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第11部分：雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part11:Radarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的迅猛发展，传感器与数据融合单元之间的高效、标准化通信已成为智能网联汽车产业的核心技术瓶颈之一。雷达作为自动驾驶感知系统中不可或缺的环境探测传感器，其与数据融合单元之间的逻辑接口标准化工作具有重要的工程实践意义和产业引领价值。本标准立项发展报告以国际标准化组织（ISO）发布的ISO23150-11:2026《道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第11部分：雷达专用接口》为研究对象，系统阐述了该标准的立项背景、技术内容框架、关键接口定义及其在自动驾驶系统中的定位与作用。报告从产业需求、技术演进和国际标准竞争格局三个维度出发，分析了该标准的研制必要性和技术创新点，详细介绍了标准所规定的雷达传感器逻辑接口模型、数据格式定义、交互协议等技术要素，并对标准参与研制单位进行了介绍。报告认为，I