ISO 18646-62026 机器人技术 服务机器人的性能标准和相关试验方法 第6部分下肢可穿戴机器人标准立项发展报告.docx

机器人技术服务机器人的性能标准和相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part6:Lower-limbwearablerobots

摘要

随着人口老龄化进程加速与康复医疗需求的持续增长，下肢可穿戴机器人作为服务机器人的重要分支，已在康复训练、辅助行走及军事负重等场景中展现出广阔的应用前景。然而，该领域长期面临性能评价指标不统一、试验方法缺乏规范、不同产品间可比性不足等突出问题，严重制约了技术推广与产业规模化发展。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2026年5月20日正式发布ISO18646-6:2026《机器人技术服务机器人的性能标准和相关试验方法第6部分：下肢可wearable机器人》。本标准作为ISO18646系列标准的重要组成部分，系统规定了下肢可穿戴机器人的性能指标体系和标准化试验方法，涵盖运动学性能、动力学性能、人机交互安全性、穿戴舒适性及能效评价等核心维度。本报告系统梳理了该标准的立项背景与编制历程，深入解析了标准的技术框架与核心内容，详细介绍了主要起草单位的工作机制，并对标准的推广应用前景及未来发展