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2026年机器人集成面试题及答案

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.在工业机器人六轴串联结构中，通常被称为“腰部”的关节是（）。

A.轴1（J1）

B.轴2（J2）

C.轴3（J3）

D.轴4（J4）

2.机器人工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）标定中，最常用且精度较高的方法是（）。

A.三点法

B.四点法

C.六点法

D.参考点法

3.在机器人集成系统中，PLC（可编程逻辑控制器）与机器人控制器之间最常用的现场总线协议是（）。

A.ModbusRTU

B.Profibus-DP

C.ProfinetIO

D.RS-232

4.根据ISO10218标准，工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人手臂末端能够到达的最大空间范围

B.机器人手臂末端在限位范围内能够到达的所有空间点的集合

C.机器人底座周围的安全围栏范围

D.机器人末端执行器能够抓取物体的最大距离

5.机器人的重复定位精度（Repeatability）是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与指令位置之间的偏差

B.机器人末端执行器多次回到同一点时的离散程度

C.机器人能够分辨的最小移动距离

D.机器人运动轨迹与预定轨迹的偏差

6.在机器视觉集成应用中，手眼标