2026年6月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷及答案.docxVIP

2026年6月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷及答案

考生须知：

1.本试卷包含实操搭建任务、电路连接任务、程序逻辑分析及编程任务。

2.搭建部分需考生根据要求完成模型搭建，由监考老师现场评分。

3.笔答部分需在答题卡上填写，包含代码补全与逻辑分析。

4.编程环境建议使用C语言，函数名及变量名需严格按照题目要求。

一、实操搭建与机械结构任务（30分）

任务描述：

请考生利用提供的结构件（梁、轴、销、齿轮等）搭建一个“智能全向移动巡逻车”底盘。该底盘需具备全向移动能力（麦克纳姆轮或差速转向结构，此处以差速转向+机械臂结构为例），并搭载一个两自由度（2-DOF）的云台机械臂，用于模拟目标抓取与巡逻任务。

具体要求：

1.底盘结构（10分）：

采用双电机后轮驱动，前轮为万向轮（或全向轮）。

传动系统必须包含一组齿轮减速机构（如直齿轮减速或蜗轮蜗杆减速），以增大输出扭矩。

车体结构稳固，行驶过程中无明显晃动。

请在答题卡上画出你使用的齿轮传动简图，并标明输入轴与输出轴。

2.机械臂结构（10分）：

在车体前方搭建一个两自由度机械臂（大臂抬起/放下，小臂或爪手开合）。

大臂驱动需采用非直连方式（即电机不能直接连接大臂轴），需使用连杆机构或齿轮传动进行力传递。

爪手部分需具备自锁功能或使用保持扭矩的舵机控制。

3.传感器安装布局（10分）：

在车体前端安装超声波传感器，用于检测障碍物距离