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2026年工业机器人系统运维员实操技能测评试卷及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.在工业机器人系统运维中，关于挂牌上锁（LOTO）程序的描述，下列哪项操作顺序是正确的？

A.通知相关人员-停止设备-隔离能量源-上锁挂牌-验证零能量状态

B.停止设备-隔离能量源-上锁挂牌-通知相关人员-验证零能量状态

C.隔离能量源-停止设备-上锁挂牌-验证零能量状态-通知相关人员

D.停止设备-上锁挂牌-隔离能量源-验证零能量状态-通知相关人员

2.工业机器人本体电池通常用于保持系统断电后的（）数据。

A.用户程序

B.I/O配置

C.编码器脉冲计数/位置信息

D.伺服参数

3.当工业机器人在运行过程中出现“伺服过热”报警时，运维人员首先应检查的是（）。

A.控制器内部风扇

B.机器人本体电缆是否破损

C.伺服电机的温度和环境温度，以及冷却风道是否堵塞

D.示教器按键是否卡死

4.在更换工业机器人本体电池时，必须保持控制电源处于（）状态，以防丢失位置数据。

A.断开

B.接通

C.待机

D.任意

5.精度校准是运维工作的核心，四点法标定工具坐标系（TCP）时，四个姿态点应尽量（）。

A.靠近在一起

B.分布在空间中相互垂直的方向上

C.在同一平面内

D.沿直线