工业机器人应用编程贾丽娜41课件讲解.pptxVIP

贾丽娜;6.1;;;焊接工业机器人程序编制与调试;一个完整的工业机器人弧焊系统由工业机器人、焊枪、焊机、送丝机、焊丝、焊丝盘、气瓶、冷却水系统（限于须水冷的焊枪）、剪丝清洗设备、烟雾净化系统或者烟雾净化过滤机等组成，如图6-10所示，

;1.奥泰PulseMIG-350焊机接口

;2.送丝机接口示意图;弧焊单元间的连接包括焊机和送丝机、焊机和焊接工作台、焊机和加热器、送丝机和机器人柜、焊枪和送丝机、气瓶和送丝机气管连接;送丝轮压力调节

安装连接完成后根据工艺要求需要调整送丝轮、气瓶压力以及焊丝盘的盘制动力调节。本次送丝机构为四轮双驱,如图6-15所示。;2.气瓶流量调整

气瓶