三维激光扫描测图法河南地矿职业68课件讲解.pptxVIP

河南地矿职业学院三维激光扫描测图法主讲人：张雨晨

学习目标01理解三维激光扫描测图的基本原理02掌握该方法的数字测图作业流程03明确其与常规测图方法的差异与适用场景04了解其在数字测图生产中的成果形式

激光扫描测图的特点1.全站仪、RTK为单点采集，复杂地形/地物效率低2.普通的航空摄影测量依赖光照条件，弱纹理区域匹配困难已有测图方法的局限：

激光扫描测图的特点三维激光扫描作为常规数字测图的补充技术，适用于复杂场景、高危区域、精细化地物的三维测图。其核心特点是非接触、高密度、面状采集，直接获取三维点云数据。

基本概念与测图原理定义：利用激光脉冲测距原理，快速获取测区地表/地物表面海量三维坐标点（点云），经处理后生成数字测图成果的技术。测距公式：D=c×t÷2（c为光速，t为激光往返时间）。

基本概念与测图原理其核心特点是非接触、高密度、面状采集，直接获取三维点云数据。测图坐标生成逻辑：结合扫描仪的水平角、竖转角观测值，将测距值解算为测站坐标系下的三维坐标，再通过控制点转换为测图坐标系。

测图系统组成外业采集硬件：1.地面三维激光扫描仪2.配套三脚架、电源、标靶球/标靶纸3.辅助设备：GNSS接收机、全站仪内业处理软件：1.点云预处理软件2.测图成图软件

测图作业流程——外业采集1.测区踏勘与方案设计：确定测站位置、扫描分辨率、控制点布设方案2.控制点测量