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2026年工业机器人故障诊断实操考试试卷及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1.5分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在工业机器人控制系统中，负责将计算机发出的弱电信号转换为强电信号以驱动伺服电机运动的部件是（）。

A.示教器

B.I/O模块

C.伺服驱动器（放大器）

D.减速器

2.某六轴工业机器人在运行过程中出现“关节2过热”报警，最不可能的原因是（）。

A.机器人负载过大，长时间高速运行

B.关节2的伺服电机冷却风扇损坏

C.关节2的制动器未完全释放

D.控制器内的系统时间未设置正确

3.工业机器人常用的精密减速器中，具有高刚性、高扭矩且背隙极小，常用于重载场合的是（）。

A.谐波减速器

B.行星齿轮减速器

C.RV减速器（旋转矢量减速器）

D.蜗轮蜗杆减速器

4.当示教器显示屏上出现“通信超时”报警时，首先应检查的物理连接是（）。

A.示教器与控制器之间的连接电缆

B.机器人本体与控制器的动力电缆

C.外围设备与I/O模块的信号线

D.控制器与三相电源的连接线

5.在更换工业机器人本体电池时，若操作不当导致控制系统断电且备份丢失，机器人重启后通常会出现的故障现象是（）。

A.伺服驱动器过流

B.编码器数据丢失（脉冲计数不清零）

C.示教器黑屏

D.I/O