数字孪生-产线工艺仿真 PPT课件 1.2 配置工业机器人属性.pptx

;;01;向任务1中导入的ABB工业机器人IRB1200的3D模型赋予机器人的属性，根据实际机器人特性设置机器人各个关节运动方向及范围，并定义机器人的姿态位置。;02;;03;（一）“图形查看器工具栏”

“图形查看器工具栏”默认放在“图形显示区”的上方中间位置，如图1-35所示。用户可以将工具条拖拽到“图形显示区”的任意位置。工具条提供了缩放、快速指定视图方向、着色模式、显示或隐藏、选择点、选取级别、通过过滤类型选择、放置对象、重定位对象、测量等诸多功能。;“图形查看器工具栏”可以关闭，依次单击“文件”→“选项”，在弹出的“选项”对话框中选择“图形查看器”选项卡，取消勾选“显示图形查看器工具栏