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数字孪生-产线工艺仿真 PPT课件 3.2 机器人运动调试.pptx

数字孪生-产线工艺仿真 PPT课件 3.2 机器人运动调试.pptx

    ;;01;在“信号查看器”中添加信号，分别控制机器人抓取零件和托盘。;02;;03;（一）“路径编辑器”菜单栏介绍

    在路径编辑器中，可以进行操作的添加，定制列的操作，操作播放，自动示教等操作。;（1）向编辑器添加操作

    “向编辑器添加操作”按钮：在操作树中先选中操作，然后在路径编辑器中，单击“向编辑器添加操作”按钮，即可将操作添加至路径编辑器中。

    （2）从编辑器中移除条目

    “从编辑器中移除条目”按钮：在路径编辑器中先选中操作，然后单击“从编辑器中移除条目”按钮，即可将操作从路径编辑器移除。

    （3）上移/下移

    “上移”按钮或“下移”按钮：在路径编辑

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