数字孪生-产线工艺仿真 PPT课件 1.3 配置工业机器人坐标系.pptx

;;01;在ABB工业机器人IRB1200上创建基准坐标系和工具坐标系，使机器人的运动路径以及编程设定均以基准坐标系为参考；设置工具坐标系可以将工具和组件快速的安装到机器人上。;02;;03;（一）设置基准坐标系

基准坐标系表示在设备或机器人周围的某个位置上创建坐标系，其目的是使设备或者机器人的运动位置均以该坐标系为参考，可以使复杂的几何计算最小化。

单击“设置基准坐标系”图标按钮，则会出现如图所示的对话框。可以通过以下几种方式创建基准坐标系。

（1）在图形显示区或对象树中，选择一个现有的坐标系；

（2）在图形显示区中任意单击某个位置；

（3）在对象树中选择一个点或在图形显示区域中