数字孪生-产线工艺仿真 PPT课件 5.1 装配产线传送带CEE模式调试.pptx

;;01;本任务通过启动已设置的信号，使滑撬随顶升机上升至装配点，待零件装配完成，接收下降信号，滑撬下降到装配产线传送带上；启动装配产线传送带信号，滑撬随传送带移至下一个工位。;02;;03;（一）为简单机器人添加运动学

选中机器人本体，单击左键，选中“机器人调整”图标，如图所示对话框。

;机器人调整对话框有几种基本模式：

机器人运动（默认行为）：机器人底座固定在地面上或外轴（例如第7轴），并且TCPF坐标系可以移动到任何地方这个机器人在运动学上是可行的（反向运动学）。它也可以在机器人的外轴上点动机器人。

选中只有带锁定TCPF坐标系的机器人Jog图标：TCPF坐标系固定在位置，并且