数字孪生-产线工艺仿真 PPT课件 2.1 导入工业机器人工具模型.pptx

;;01;本任务通过对ProcessSimulate软件的学习，能正确导入工业机器人工具抓手的3D模型。;02;;03;（一）运动学编辑器

单击“建模”菜单栏下“运动学设备”的“运动学编辑器”按钮，弹出“运动学编辑器”对话框。定义运动学的部件，用户在此对话框可以创建连杆、创建关节等多种操作。;1.关节依赖关系

在“运动学编辑器”对话框中，单击“关节依赖关系”按钮，弹出“关节依赖关系”对话框。在“关节依赖关系”对话框中，选择“关节函数”。定义所选关节与其他关节的依赖关系逻辑和数学函数。默认情况下，所有关节都是独立移动的。;2.创建曲柄

在“运动学编辑器”对话框中，单击“创建曲柄”