数字孪生-产线工艺仿真 PPT课件 5.2 单工作站CEE模式调试.pptx

;;01;在仿真软件中，启动开始信号，托盘和零件落在传送带起点，同时顶升机上升；启动传送带信号，零件随托盘至传送带终点，待终点传感器检测到信号，机器人开始抓取零件到滑撬上，然后抓取空托盘入库；顶升机下降，至下一个工位。;02;;03;（一）操作信号

以下信号生成命令可用于为研究中选定的对象创建信号、传感器和操作，如表所示：

;04;（一）单工作站CEE模式调试

1、在操作树中，选中操作“put_part”，单击“放置操控器”，在弹出的“放置操控器”对话框中，向Z轴正方向平移“4”，零件即可放置在上升状态的顶升机上;2、在序列编辑器中，选中复合操作“Line_Dingsheng_Put”中的设备