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电子罗盘工作原理概述

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TOC\o1-3\h\u7472电子罗盘工作原理概述 1

145341.1地磁场及传感器 1

62981.2捷联惯导模型 5

1.1地磁场及传感器

（1）地磁场的介绍

有一种天然磁性现象一直存在于地球内部，将其称为地磁场。可以将地球环境看作自己一个磁偶极（magneticdipole）子，地理研究北极和地理中国南极分别对应该磁偶极子的两极。针对这两个磁极有一条假想直线，将这条直线称为磁轴。磁轴和地球自转轴之间具有一个小的倾斜度。地球的磁场向地球外面延伸，因此在地球表面具有磁引力。这可以看作是太阳风携带的带电粒子对地球的作用。白昼区(向日面)地球磁圈被挤压，所以向内伸入。在暗区(背对太阳)，它向外延伸。

地球表面不同位置和磁感应强度具有一定的联系，因而通过磁感应大小可以确定同的方位，所以对磁传感器的姿态角测量被广泛应用于定位中，不仅如此，在军用方面，弹体飞行姿态角的计算也有着重大应用[3]。在航天方面，飞行器在导航过程中必须和地球磁场匹配，同时必须对飞行器背景磁干扰进行消除和补偿。在解决飞行器磁干扰后，飞行器的反应速度大大提高，减少了传统飞机在空中进行学习飞行的人力、物力以及时间上的过多投入，这有着重大的意义[4]。

(2)地磁场测量

对于地磁场的测量目前市面上已有多种磁传感器，这里的磁传感器可以反映地磁元素在时间和空间