CN119840617A 一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法及系统 （湖南中车智行科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119840617A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510337742.1

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人湖南中车智行科技有限公司

地址410006湖南省长沙市岳麓区学士路

152号岳麓高新区智芯科技楼

(72)发明人刘震肖磊粟爱军李一叶陈杨彭桢王洋许铭睿

齐可心刘威阮书琪

(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100

专利代理师陶玉龙

(51)Int.Cl.

B60W30/10(2006.01)

B60W50/00(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图4页

(54)发明名称

一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控

制方法及系统

(57)摘要

CN119840617A本发明涉及新能源汽车技术领域，更具体的说，涉及一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法及系统。本发明提供了一种智轨车辆在手动模式下的横向防护控制方法，所述方法包括：车辆网络控制系统根据多源数据融合获取横向偏差参数，所述横向偏差参数包括横向偏差值和车载信号系统提供的横向偏差阈值；将所述横向偏差值与所述横向偏差阈值相比较，所述车辆网络控制系统输出相应的结果，用于实现车辆在手动驾驶模式下的