CN119845293A Agv路径规划方法及装置 （中南民族大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845293A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510339178.7

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人中南民族大学

地址430000湖北省武汉市洪山区民族大

道182号

(72)发明人程林辉朱俊雄王江晴谢瑾夏梦张慧丽吴经龙刘凯

马学朋

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287

专利代理师罗敏

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

G01C21/28(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

AGV路径规划方法及装置

(57)摘要

CN119845293A本发明公开了一种AGV路径规划方法及装置，该方法包括：通过多个传感器实时获取AGV的环境信息和状态信息；利用改进后的特征提取模型对环境信息和状态信息进行特征提取，获得特征信息，改进后的特征提取模型包括镜像扩充模块；通过自适应互补滤波和卡尔曼滤波对特征信息进行信息融合，获得三维位置信息；根据三维位置信息生成AGV轨迹控制指令，根据AGV轨迹控制指令调整AGV的行进速度和方向，实现AGV自适应路径规划。由于本发明利用包括镜像扩充模块的特征提取模型对环境信息和状