CN119845307A 石英音叉陀螺仪角速度补偿方法及石英音叉陀螺仪 （北京晨晶电子有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845307A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510339371.0

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人北京晨晶电子有限公司

地址100015北京市朝阳区酒仙桥路6号院

9号楼1至14层101内6层601室

(72)发明人温诗谦付润娟李双齐芳艺武东贾沫涵

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限

公司11002

专利代理师王治东

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

G01C19/5614(2012.01)

权利要求书2页说明书8页附图10页

(54)发明名称

石英音叉陀螺仪角速度补偿方法及石英音

叉陀螺仪

(57)摘要

CN119845307A本发明提供一种石英音叉陀螺仪角速度补偿方法及石英音叉陀螺仪，涉及惯性传感器技术领域，该方法包括：采集石英音叉陀螺仪的测试温度区间内的零偏数据和AGC数据；将AGC数据划分为多个拟合区间；针对每个拟合区间，对AGC数据和零偏数据进行一元线性拟合，建立AGC一零偏补偿模型；利用AGC一零偏补偿模型计算补偿后的零偏数据；以及利用补偿后的零偏数据补偿石英音叉陀螺仪的角速度。本发明提供的英音叉陀螺仪角速度补偿方法，在无需增加温度传感