CN119845242A 一种清洁机器人地图显示优化方法 （尚科宁家(中国)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845242A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311335291.5

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人尚科宁家（中国）科技有限公司

地址310018浙江省杭州市钱塘区泰美国

际大厦1幢2301室

(72)发明人朱泽春杨亚林田大吉

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

A47L11/24(2006.01)

A47L11/40(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种清洁机器人地图显示优化方法

(57)摘要

CN119845242A本申请公开了一种清洁机器人地图显示优化方法，属于机器人技术领域。所述方法包括：获取清洁机器人工作环境的环境地图；其特征在于，所述方法还包括：筛选所述环境地图中的障碍物区域，并将所述障碍物区域从所述环境地图中过滤，以获得显示地图；所述障碍物区域为所述环境地图中被障碍物轮廓封闭且面积小于预设面积阈值的区域；获取所述清洁机器人在所述工作环境内的运动轨迹；判断所述运动轨迹是否进入任一障碍物区域；在确定所述运动轨迹进入任一障碍物区域的情况下，将所述所述任一障碍物区域合并入所述显示地图，得到新的