CN119845485A 一种六维力传感器全电阻零点补偿方法 （锐马（福建）电气制造有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845485A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510331011.6

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人锐马（福建）电气制造有限公司

地址351100福建省莆田市城厢区华林经

济开发区华汇西路1829号

(72)发明人曾敏炫

(74)专利代理机构深圳市育科知识产权代理有限公司44509

专利代理师林锑杭

(51)Int.Cl.

G01L25/00(2006.01)

G01L5/1627(2020.01)

权利要求书3页说明书7页附图7页

(54)发明名称

一种六维力传感器全电阻零点补偿方法

(57)摘要

CN119845485A本发明公开了一种六维力传感器全电阻零点补偿方法，组建六维力传感器的各个测量维度对应的惠斯通电桥，惠斯通电桥还包括电桥切换电路；控制需要零点补偿的惠斯通电桥中的各个单刀双掷开关与电桥切换电路的连接，改变惠斯通电桥组桥方式，依次获得第一输出电压、第二输出电压、第三输出电压和第四输出电压；根据第一输入电压、第一输出电压、第二输出电压、第三输出电压以及第四输出电压，获得惠斯通电桥对应四个应变片的初始阻值；根据四个应变片的初始阻值，电焊连接对应应变片的短接焊点，使各个应变片之间的电阻差值不超过第一差值阈