顺序控制编程SFC图与步进梯形图实战解析.pptVIP

第4章次序功效图（SFC图）与步进梯形图编程第1页1

4.1.1次序功效图的结构在工业生产中，某一工作流程通常分为几个工步，每个工步下有不同的执行装置动作，完毕每个工步特定的工作任务。当满足一定条件时，实现从一种工步向另一种工步的转换。次序功效图是一种描述这种次序控制系统控制功效的图解表示法，它能清楚地描述工业控制系统各工步的次序及各步之间的转换关系。它并不涉及详细的专业技术知识，只是一种通用的技术语言。使用次序功效图，能够更方便为设计者理清设计思绪，和设计者之间的交流，大大提升设计效率。第2页2

次序功效图（SFC图）基础知识次序功效图，由步、有向线段、转换条件、驱动等几部分组成，其中，转换条件相应于工步之间转换时的条件，有向线段用来表示工步的进展方向。第3页3

次序功效图中的“步”各状态器所在的线框为次序功效图的“步”。“步”相应于工业生产工艺流程中的工步，是控制系统中一种相对稳定的状态，通常有初始步和工作步之分。初始步相应于控制系统工作之前的状态，是运行的起点，用双线框表示。初始步能够没有任何输出，但是必不可少。工作步相应于系统正常运行时的状态，用单线框表示。用状态器S表示各步的序号。其中，初始步用初始状态继电器S0~S9表示，回原点状态用回零状态继电器S10~S19表示，普通工作步用S20~S499表示。第4页4

依据步的运行状态，又能够将“步”分为活动步和静止