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积分时滞过程的并行控制综述
目录
TOC\o1-3\h\u19615积分时滞过程的并行控制综述 1
311581.1引言 1
293041.2系统并行控制结构 2
135841.3控制器设计 3
81631.3.1一阶积分时滞过程(IFOPTD)的设定值跟踪控制器设计 3
235631.3.2纯积分时滞过程(IPTD)的设定值跟踪控制器设计 4
134081.3.3一阶积分时滞过程(IFOPTD)的干扰抑制控制器设计 4
155921.3.4纯积分时滞过程(IPTD)的干扰抑制控制器设计 6
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