CN119847177A 一种面向应急火灾救援任务的大规模无人机编组方法 （南宁学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119847177A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411984677.3

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人南宁学院

地址530200广西壮族自治区南宁市邕宁

区龙亭路8号

(72)发明人庞彦知唐洋顾国斌陈建球

鲍春宁龙堂周世宣娄本潇

席馨怡盘艳芳曹夏丽文旭光

(74)专利代理机构上海利迅知识产权代理有限

公司31462

专利代理师孙刚

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

权利要求书5页说明书13页

(54)发明名称

一种面向应急火灾救援任务的大规模无人

机编组方法

(57)摘要

CN119847177A本发明公开了一种面向应急火灾救援任务的大规模无人机编组方法，利用FCM算法对救援区域的任务点进行聚类分析，确定飞行任务的隶属度，生成任务区。基于火灾现场的实时环境变化，通过卷积神经网络融合FCM的视觉检测算法实现动态隶属度更新任务分配状态；同时，通过基于激光雷达技术的3DT航线规划优化，建立3D模型重组地图模型，通过引入时间参数进行线性优化，实时为无人机提供最优路径规划。在救援过程中，通过5G网络的切片技术自动