CN119847149A 设备避障方法、自移动设备及存储介质 （江苏东成园林机械有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119847149A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411972818.X

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人江苏东成园林机械有限公司

地址226244江苏省南通市启东市吕四港

镇天汾科技五金工业园

(72)发明人梅豪铭曹磊

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/15(2024.01)

权利要求书2页说明书12页附图5页

(54)发明名称

设备避障方法、自移动设备及存储介质

(57)摘要

CN119847149A本申请提供一种设备避障方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：从获取的第一图像中确定作业区域以及障碍物；基于所述作业区域的作业对象，确定检测区域，所述检测区域为所述作业区域内不包括所述作业对象的区域；基于所述障碍物与所述检测区域在所述第一图像中的图像位置，确定所述检测区域对应的障碍对象的类型；基于所述障碍对象在世界坐标系下的位置信息，确定所述自移动设备与所述障碍对象之间