CN119847131A 机器人的控制方法、控制装置、机器人和存储介质 （炬星科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119847131A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311342219.5

(22)申请日2023.10.13

(71)申请人炬星科技（深圳）有限公司

地址518055广东省深圳市南山区西丽街

道西丽社区打石一路深圳国际创新谷

七栋D座401房

(72)发明人刘俊斌穆星元

(74)专利代理机构北京知帆远景知识产权代理

有限公司11890

专利代理师王江选

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书3页说明书13页附图12页

(54)发明名称

机器人的控制方法、控制装置、机器人和存

储介质

(57)摘要

CN119847131A本申请公开一种机器人的控制方法、控制装置、机器人及存储介质。控制方法包括按照第一预设周期获取机器人的第一位姿信息、第一速度信息以及机器人所在场景的第一场景信息；根据第一速度信息确定机器人的当前刹车时间；根据第一位姿信息、第一速度信息和机器人的轮廓信息预测机器人移动当前刹车时间的移动轨迹轮廓；根据第一场景信息确定在移动轨迹轮廓内是否存在第一障碍物；在移动轨迹轮廓内存在第一障碍物的情况下，根据第一位姿信息、轮廓信息和第一场景信息确定机器人的最大允许