CN119847130A 机器人避障路径确定方法、装置、机器人及存储介质 （炬星科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119847130A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311341211.7

(22)申请日2023.10.13

(71)申请人炬星科技（深圳）有限公司

地址518055广东省深圳市南山区西丽街

道西丽社区打石一路深圳国际创新谷

七栋D座401房

(72)发明人班玥穆星元刘俊斌

(74)专利代理机构深圳智汇远见知识产权代理

有限公司44481

专利代理师蒋学超

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

机器人避障路径确定方法、装置、机器人及

存储介质

(57)摘要

CN119847130A本申请公开了机器人避障路径确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：确定机器人工作的全局路径，确定位于全局路径中的一段第一预设长度的目标路径，根据目标路径，建立实时避障的局部地图，其中局部地图中包含目标路径，目标路径中包括多个目标路径节点，获取局部地图中的障碍物信息，判断局部地图中的任一目标路径节点是否被障碍物信息阻碍，并得到阻碍结果，根据阻碍结果，确定是否进行建立纠正规划路径，当确定需要建立纠正规划路径时，在局部地图的路径中，确定