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多无人车协同算法国内外研究现状的文献综述

在国内外广大的基建市场需求以及国内企业不断进去下，目前在无人化施工方面，我国无论是技术水平还是工程应用都处于世界前列，将无人施工应用于工程实践更是世界首创，代表全球无人化施工的最高水平。故调研国外研究现状无太大意义。下面是部分研究及应用案例。

1单台无人驾驶压路机研究现状

中国在20世纪90年代就已经开始对无人驾驶压路机进行研究REF_Re\r\h[5]。受限于当时的技术条件，研究人员主要着力于以遥控驾驶远程操控压路机完成工作任务。其中比较有代表性的有：1995年在一次矿山道路建设中长沙矿山研究院成功研制并应用了能够远程遥控，实现“无人驾驶”的大型振动压路机（重19吨）。可喜的成绩背后仍有问题需要关注，受限于当时的技术条件，压路机的操控以遥控方式为主，且无法实现远距离控制，距离真正的智能压实还有很长的路程要走。

随着科技发展，2016年清华大学水利系智能建造研究团队所研发的压路机自动驾驶技术在洛阳前坪土石坝工程中成功应用REF_Re\r\h[6]，标志着无人驾驶碾压技术开始进入实用阶段。在此之后,该研究团队在技术层面不断精进，在多个项目中进行实际检验，先后取得发明专利8项，无人碾压技术距离实际应用迈出了坚实而有力的一大步。

功夫不负有心人，在