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反向响应时滞过程的并行控制分析

目录

TOC\o1-3\h\u27449反向响应时滞过程的并行控制分析 1

254851.1引言 1

209861.2反向响应时滞过程的并行控制结构 2

137291.3控制器设计 3

77641.1.1设定值跟踪控制器设计 4

20361.1.2干扰抑制控制器设计 5

9871.4控制器参数整定 6

148481.5鲁棒性分析 8

239231.6仿真研究 9

1.1引言

反向响应过程经常发生在化学加工工业过程中，例如汽包锅炉、焚化炉、蒸馏塔再沸器段和绝热管式反应器等中经常出现反向响应现象。由于被控对象模型含有奇数个右半S平面的零点，右半S平面零点的存在会造成控制系统出现负调以及响应的逆向行为，同时时滞环节的存在会使被控系统调节不及时，对工业控制造成很大影响，因此反向响应时滞过程是一类较难控制的系统。

针对反向响应时滞过程，已有很多学者专家进行了研究与控制，也取得了一系列的研究成果。文献REF_Re\r\h[45]针对二阶反向响应时滞过程，设计了并行控制方法，系统的跟踪和抗扰控制器均基于内模方法来设计，参数整定方便，避免了参数选择的盲目性，但系统的鲁棒性和抗扰性能仍有待于提升；文献REF_Ref99644