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机电控制技术第六章控制调速系统第1页9/5/2026机电控制技术

目录6.1直流调速系统6.2交流调速系统6.3调速系统的MATLAB/Simulink仿真第2页9/5/2026机电控制技术

目前，虽然直流电动机的调速已不如交流电动机的调速应用普遍，但因为它含有优良的调速性能和较大的开启转矩，在过去相当长的时间内，始终在高性能调速领域占有绝正确统治地位。直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制技术角度看，它是交流调速的基础，所以对直流调速系统的研究是调速技术研究的主流。6.1直流调速系统6.1.1直流调速的基本知识

1.直流调速的方法

他励直流电动机转速方程的表示式为

式中，n为他励直流电动机的转速(r/min)；E为电枢电动势(V)；Ke为由电枢电动势结构决定的电枢电动势的系数；Φ为励磁磁通；U为电枢供电电压(V)；I为电枢电流(A)；Ra为电枢回路中的总电阻（Ω）。第3页9/5/2026机电控制技术

2.直流调速的供电方式

调整电枢供电电压的调速方法和削弱励磁磁通的调速方法，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有如下三种：

（1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成旋转变流机组，以获得可调的直流电压。（2）静止可控整流器。用静止可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可调的直流电压。