基于车道线质量车辆路径方法专利.pdfVIP

12.专利

Stephens

等人13.专利号：US

9,851,212

B214.基于车道线质量的路

径生成方法15.申请人：福特全球技术公司，密歇根州迪尔伯恩16.专利日：

2017年12月26日17.发明人：Brett

Stephens，密歇根州底特律；Jonathan

Thomas

Mullen，加利福尼亚州帕罗奥图；Shane

Elwart，密歇根州伊普

西兰蒂18.受让人：福特全球技术公司，密歇根州迪尔伯恩

(*)

：在不免责条款的前提下，本专利有效期根据第35编第154(b)条规定

延长或调整了0天。

21.申请号：15/148,879

22.提交日期：2016年5月6日23.在先公开资料

US

2017/0322040

A1

2017年11月9日24.国际分类号

G05D

1/00

(2006.01)

G01C

21/34

(2006.01)

G08G

1/0968

(2006.01)

25.专利分类号

CPC

G01C

21/3453

(2013.01);

G01C

21/3407

(2013.01);

G05D