原创力文档双目视觉相机标定原理概述
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TOC\o1-3\h\u31247双目视觉相机标定原理概述 1
69421.1引言 1
242641.2相机标定坐标系及变换 1
218761.3标定参数的求解 4
189201.1.1求解内参矩阵和外参矩阵的积 4
191611.1.2求解内参矩阵 5
138351.1.3外参矩阵的求解 7
203671.4双目标定实验及结果 8
1.1引言
双目视觉是利用两个摄像机模仿人的两个眼睛，使机器人具有与人眼类似的识别以及定位功能。物体的空间坐标点与其对应的二维像素坐标点具有一个对应的关系，其
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