CN119850755A 一种点云处理方法、装置、电子设备和存储介质 （浙江大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850755A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311348069.9

(22)申请日2023.10.17

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人虞露高翔

(74)专利代理机构杭州宇信联合知识产权代理

有限公司33401

专利代理师王健

(51)Int.Cl.

G06T9/00(2006.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/048(2023.01)

权利要求书2页说明书15页附图7页

(54)发明名称

一种点云处理方法、装置、电子设备和存储

介质

(57)摘要

本发明提出了一种基于鸟瞰表征的点云处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述点云处理方法包括：1)输入三维点云栅格集合V，并提取三维点云栅格内的点云点的特征作为栅格特征；

CN119850755A2)利用神经网络融合集合V中三维点云栅格间的特征，将三维点云栅格特征转化为二维空间的鸟瞰表征；3)对二维空间的鸟瞰表征进行编码处理，形成码流。进一步的，解析码流，获得重建的二