CN119850744A 一种外参标定方法、装置、设备及介质 （北京字跳网络技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850744A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311331784.1

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人北京字跳网络技术有限公司

地址100190北京市海淀区紫金数码园4号

楼2层0207

申请人上海交通大学

(72)发明人吴奇徐翔宇龙超裴凌郁文贤郭亨凯文石磊

(74)专利代理机构北京鼎承知识产权代理有限

公司11551

专利代理师周娟

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G06T5/90(2024.01)

权利要求书2页说明书11页附图4页

(54)发明名称

一种外参标定方法、装置、设备及介质

(57)摘要

CN119850744A本公开提供一种外参标定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：提取全景相机拍摄的360°全景图像的多个目标特征点的二维位置测量数据，每个目标特征点的图像数据的畸变程度小于预设畸变程度，基于多个目标特征点的二维位置测量数据、多个目标特征点的三维位置数据，全景相机的内参以及IMU的位姿，确定全景相机与IMU之间的外参。所述方法标定准确度高，可以提高基于360°全景图像的360_VIO

CN119850744A

CN1198507