2025年高职工业机器人检修（故障排除）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人检修（故障排除）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)

1.工业机器人出现系统故障，可能是以下哪种原因导致的（）

A.某个关节电机损坏

B.程序编写错误

C.系统参数设置不当

D.以上都有可能

2.当工业机器人的示教器显示“电机过载”报警，首先应检查（）

A.电机的电源线是否松动

B.机器人的负载是否过重

C.示教器的连接是否正常

D.机器人的工作环境温度

3.工业机器人在运行过程中突然停止运动，且无任何报警信息，最有可能的故障是（）

A.控制器故障

B.传感器故障

C.电源故障

D.机械结构故障

4.若要检测工业机器人的某个轴的位置精度，需要使用的工具是（）

A.万用表

B.示波器

C.激光干涉仪

D.兆欧表

5.工业机器人的控制柜出现过热现象，应首先检查（）

A.冷却风扇是否正常运转

B.控制柜内的线路是否短路

C.控制器的程序是否出错

D.机器人的负载情况

6.当工业机器人的某个关节动作不顺畅，可能是（）

A.关节处的润滑油不足

B.该关节的编码器损坏

C.机器人的操作系统故障

D.以上都不