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自动驾驶中的车路协同技术进展

一、引言：车路协同——破解自动驾驶商业化瓶颈的核心路径

随着全球智能交通产业的快速发展，自动驾驶技术被视为未来交通体系的核心方向。然而，单纯依赖单车智能的技术路线逐渐暴露出诸多局限性：在复杂城市道路场景中，单车传感器受遮挡、检测距离有限等问题难以解决，导致自动驾驶车辆的安全性与可靠性难以满足大规模商业化需求；同时，单车智能的研发成本居高不下，高端传感器、计算芯片的价格使得量产车型的普及难度较大。在此背景下，车路协同技术凭借“车-路-云”一体化的协同模式，成为突破自动驾驶瓶颈的关键路径。

车路协同技术通过路侧设施的感知、计算与通信能力，为自动驾驶车辆提供超出单车感知