工业机器人技术及编程 课件 项目6 ABB工业机器人的IO通信.pptx

昆明冶金高等专科学校项目6ABB工业机器人的I/O通信

任务6.1配置I/O信号配置ABB标准I/O板任务6.2关联I/O信号任务6.3任务6.4I/O信号的仿真与强制项目任务

项目分析本项目任务是对工业机器人加装一个启动按钮、一个停止按钮和一个工作状态指示灯。按下启动按钮，机器人开始工作，指示灯点亮；按下停止按钮，机器人停止工作，指示灯熄灭，具体实现步骤如下：1.配置工业机器人的标准I/O板“Broad_651_0”；2.配置I/O信号（包括启动信号Start、停止信号Stop和指示灯的信号Work_lamp）；3.关联工业机器人系统的控制信号MotorsO